- L'épreuve est officiellement nommée "Poutre" jusqu'en 2010, malgré que le terme "Cotons-tiges" est utilisé dans le langage courant des téléspectateurs. Pour une meilleure identification, l'épreuve est rebaptisée à posteriori en 2011 afin que le nom "Cotons-tiges" devienne le nom officiel de l'épreuve durant toute son existence. Le nom "Poutre" est définitivement abandonné.
- Au fil des années, la forme, la grosseur ou l'aspect des deux cotons-tiges ont évolué, notamment en 1992, en 2011 et 2012.
- Cette épreuve est mixte de 1990 à 1996. Lorsque le candidat est un homme il affronte le Lutteur, et lorsque c'est une candidate elle affronte la Lutteuse.
- En 1990, l'épreuve des Cotons-tiges est la première épreuve visible dans la première émission (hors énigme).
- De 1990 à 1996, la clé est accrochée au mur tandis que de 2011 à 2015, elle est accrochée à un fil fixé au plafond.
- En 2011, les Cotons-tiges sont de retour sur le Fort, et l'épreuve cohabite dans la même cellule que l'épreuve du Manolier. La cellule est décorée aux couleurs de la fête foraine. Des guirlandes lumineuses sont présentes sur le mur du fond de 2011 à 2013.
- De 2011 à 2015, dans la cellule 102, l'épreuve hérite des murs peints en noir ayant servi auparavant pour l'épreuve de Topkapi (1990) et du Vendeur d'indices (1991). Elle conserve aussi le lambris en bois (avec des lames horizontales) ajouté pour l'épreuve de l'Antre filet (1992-1998). Ces deux caractéristiques sont restées dans la cellule malgré les renouvellements d'épreuves au fil du temps. À noter que pour l'arrivée des Cotons-tiges et du Manolier, le lambris est repeint en blanc et en rouge (côté cellule 101 uniquement).
- De 2011 à 2012, l'épreuve devient uniquement féminine, à l'exception de l'émission 5 de 2012 où un homme (Vincent Mc Doom) se retrouve exceptionnellement face à Lady Boo.
- En 2013, l'épreuve devient uniquement masculine avec l'arrivée de Mister Boo. Elle redevient mixte en 2014 et 2015 en fonction de l'adversaire.
- En 2016, l'épreuve est déplacée en extérieur, au-dessus de l'eau. Par conséquent, elle devient une aventure avec chronomètre. La poutre de l'aventure est suspendue au-dessus de l'océan grâce à des câbles de soutien, qui sont tendus entre la façade du Fort et l'un des piliers de la plate-forme extérieure du Fort Boyard, une structure permettant l'accès au monument et qui est rarement visible à l'écran.
Mister Boo ou Lady Boo sont toujours présents en fonction de l'adversaire. L'ancienne porte décorée de l'épreuve (cellule 102 de 2011 à 2015), est déplacée au niveau de la cellule 124, pour devenir une porte factice, derrière laquelle se trouve la véritable salle de restaurant des coulisses du Fort.
- En 2017, un filet de corde est suspendu sous la poutre, derrière le candidat, afin qu'il ne tombe pas trop près du mur du Fort.
- En 2018, le bain de boules présent dans les épreuves des Cotons-tiges et du Manolier de 2011 à 2015, est réutilisé dans la nouvelle version de l'épreuve du Casino Méga Jackpot.
- En 2019, l'aventure fait son grand retour pour la 30ème saison, et se déroule désormais en aérien, à 20 mètres de haut au-dessus de la cour intérieure. L'aventure utilise la même poutre que celle du Vélo, sans les deux disques de la version précédente. Cette nouvelle version se déroule sans chronomètre et la façon de récupérer la clé ou la cartouche est modifiée (voir description ci-dessus).
- En 2020, selon les émissions, le candidat affronte Lady Boo ou Little Boo. Pour respecter les mesures sanitaires du Covid-19, les équipes de candidats restent en permanence sur le proscenium au rez-de-cour à l'intérieur du fort. Pour cette raison, le coffret contenant la clé est positionné à côté de l'équipe, et un seul et unique candidat doit s'occuper du coffret à la fin de l'aventure.
